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Aujourd'hui nous continuons le tutoriel précédent en nous arrêtant un peu plus en détail sur la carte électronique. Le but sera de vous la présenter et de vous montrer comment installer les drivers. Si vous n'avez pas vu le précédent tutoriel, je vous invite à le regarder : Introduction à la mécatronique : Apprendre Arduino #1 I) Présentation d'une carte Arduino Une fois votre matériel acheté, vous avez normalement en votre possession une carte Arduino. Celle-ci devrait ressembler plus ou moins à ça : La carte Arduino Uno Les numéros indiqués en rouge présentent les éléments les plus importants de la carte : 1. Le microcontrôleur : C'est un peu la base de notre carte, pour ne pas dire le cerveau. Le microcontrôleur agit en 3 temps : Lorsque vous envoyez votre programme à la carte, c'est ce composant qui le reçoit. Une fois reçu, le microcontrôleur se charge de le stocker dans sa mémoire, puis de l'exécuter. Sans lui, le programme ne pourrait pas s'exécuter, et donc vous ne pourrez pas faire clignoter une rangée de LED, afficher des caractères sur un écran ou transmettre des données à partir d'un écran tactile par exemple. 2. Le port USB : Celui-ci sert à alimenter les différents composants de la carte, sous une tension de 5V. Par exemple, le microcontrôleur fonctionne sous 5V. 3. L'alimentation externe : Celle-ci permet de délivrer si besoin, une tension comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue (elle ne varie pas), et peut par exemple être fournie par une pile de 9V. Le microcontrôleur peut également être alimenté par celle-ci, puisqu'un régulateur se charge d'abaisser la tension à 5V, pour le bon fonctionnement de la carte. Inutile de s'inquiéter, la carte ne risque pas de griller ! Veuillez cependant à respecter l'intervalle de tension ; même si le régulateur peut supporter plus, il s'usera davantage si vous utilisez une tension plus élevée. 4. Les LED de fonctionnement : Ce que vous voyez entouré sont en fait des LED millimétriques. Celle du haut est connectée à une broche du microcontrôleur et sert à tester le matériel. Lorsque la carte est branchée au PC, cette LED clignote quelques secondes. Les deux LED du bas nous montre l'activité sur la voie série (émission et réception). Ces LED clignotent lors du téléchargement du programme dans le microcontrôleur. 5. Les broches : Il est nécessaire de rajouter des composants à la carte, afin de faire tourner certains programmes spécifiques, qui permettent d'étendre ses possibilités. D'où le surnom "extensible" de la carte, des modules appelés "shields" peuvent y être connectés. Par exemple, le "Shield Ethernet" permet de connecter la carte à internet. Le shield ethernet Arduino II) Installation des drivers - Sous GNU/Linux, lorsque vous téléchargez l’application Arduino, les drivers sont automatiquement installés. - Sous Mac, il vous suffira de double-cliquer sur le fichier .mkpg après le téléchargement de l’application. Les drivers s’installeront automatiquement. - Sous Windows, la démarche est un tout petit peu différente ; en effet, le driver de la carte n’est installable que lorsque la carte correspondante à celui-ci est connectée à votre ordinateur, sur le port USB. Normalement, le driver associé se télécharge tout seul, un message en bas à droite vous le signale. Cependant, il peut arriver que l’installation ne se déclenche pas ; dans ce cas, laissez la carte branchée sur le PC puis allez dans le panneau de configuration. Cliquez sur « Système et sécurité » puis dans la liste à droite en dessous de « Système », cliquez sur « Gestionnaire de périphériques ». Une fois le menu ouvert, vous devriez voir un panneau attention (couleur jaune) à côté du composant. Faites un clic-droit sur le composant, puis cliquez sur « Mettre à jour les pilote ». Dans le nouveau menu, sélectionnez « Rechercher le pilote moi-même ». Il vous suffira de chercher le dossier contenant le driver, dans le dossier Arduino que vous avez décompressé. Si votre carte est de type « Uno » ou « Mega », il ne faudra pas descendre jusqu’au dossier « FTDI ». Celui-ci contient les drivers pour les éditions « Nano », « Duemilanove » et « Diecimila ». Après l’installation des drivers, et une succession de clignotement des LED sur la carte, celle-ci sera fonctionnelle. En effet, une LED verte s’allume alors pour indiquer son bon fonctionnement : La carte Arduino Uno connectée et alimentée L’installation désormais terminée, il faudra que nous testions la carte. Mais nous ferons cela au prochain tutoriel !